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丹佛斯变频器FC302实现PID控制
  丹佛斯变频器FC302实现PID控制

                                                      控制流程图


丹佛斯变频器FC302实现PID控制

                                                      变送器接线图

变频器需要修改的参数(*为变频器默认参数,红色是最终设定的参数):
 
(1)通用参数设定:定义变频器是速度模式控制或扭矩控制模式,或内部PID控制是否启用。
 
  • 1-00 * Speed open loop [0] 模式[0]
  • Speed closed loop [1] 模式[1]
  • Torque [2] 模式[2]
  • Process [3] 模式[3]
模式0:速度开环模式:没有电机的反馈信号),在同一速度(变化的负载)的情况下进行自动滑移补偿
 
模式1:速度闭环模式:有电机的编码器信号返回,在0rpm获得完全保持扭矩。
 
模式2:扭矩控制:变频器按照给定的扭矩进行控制
 
模式3:允许变频器进行过程PID控制. 相对应的参数设置在参数组 7-2* 和 7-3*
 
(2)电机控制原理
  1. 1-01 U/f [0]
  2. * VVC plus [1]
  3. Flux sensorless (FC 302 only) [2]
  4. Flux with motor feedback (FC 302 only) [3]
模式0:一种特殊的电机模式,用于并联电机应用中。
 
模式1:电压矢量控制,适用于大部分的电机控制,主要的优点是使用了一种鲁棒电机模式。
 
模式2:无编码器反馈的磁通矢量控制,安装简单,对负载突变具有鲁棒性。
 
模式3:磁通矢量控制有电机反馈,用于高精度的速控控制和扭矩控制。
 
(3)设定最小给定值、最大给定值,即给定值的量程:液位的0-100%
  1. 3-020
  2. 3-03 100
(4)预置参考置,即预先设定的控制液位
  1. 3-10* 0
默认值为0 ,可以改为0-100的任何数值
 
(5)参考值来源:默认为[1],需要改为[0],改后参数310可以启作用。
  1. 3-15 No function [0]
  2. * Analog input 53 [1]
  3. Analog input 54 [2]
  4. Frequency input 29 (FC 302 only) [7]
  5. Frequency input 33 [8]
  6. Local bus reference [11]
  7. Digital pot.meter [20]
  8. Analog input X30-11 [21]
  9. Analog input X30-12 [22]
(6)53号端子电流最小值,最大值设定,即流量计接入53号端子的最小值,最大值
  1. 6-12 4 mA
  2. 6-13 20 mA
(7)53号端子4-20mA对应的工程量最小值,最大值
  1. 6-14 0
  2. 6-15 100
(8)过程PID控制反馈1的来源,即测量值的来源
  1. 7-20 模拟输入53
(9)过程PID正常/反向控制:根据控制情况设定,液位升高时需要增加变频器输出值,液位降低时减小输出值
  1. 7-30 Normal [0]
  2. * Inverse [1]
(10)过程PID启动速度,即PID输出时的最小值设定
  1. 7-32 400 rpm
(11)过程PID比例增益、积分时间、微分时间,根据控制情况可调节
  1. 7-33 0.05
  2. 7-34 10
  3. 7-35
 
(12)最后可以通过几个参数观察变频器自带PID的控制情况:
  1. 输出值变化可以通过主界面观察
  2. 设定值 16-01
  3. 液位反馈 16-52
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